OpenNI: MacでKinectを使う
OpenNI2が公開されました。 OpenNI2のインストール方法はこちら→OpenNI2をMac OS Xにインストール
Homebrew使いの方はこちらの記事もどうぞ。
Kinect wikiを開設したので、最新のインストールガイドはそちらを参照してください。
→ [Kinect-wiki] OpenNI - インストール
以前、WindowsでOpenNIをインストールする方法について書きましたが、今回は私が普段使っているMac OSで動かす方法を説明したいと思います。
OpenNI with Windowsはこちら→OpenNI: WindowsでKinectを使う
Kinect for Windows SDKはこちら→Kinect for Windows SDK beta: WindowsでKinectを使う
1. libtool, libusbをインストール
MacPortsを使って、libtool, libusb-devel +universalをインストールしておく必要があります。
1) MacPortsを入れていない人は、http://www.macports.org/から最新のMacPortsをインストールしてください。
2) ターミナルを開き、
$ port installed
と打つとインストール済リストが表示されるので、libtoolとlibusb-devel +universalがあるかどうか確認してください。
3) libtoolがなかった場合、
$ sudo port install libtool
libusb-devel +universalがなかった場合、
$ sudo port install libusb-devel +universal
としてインストールしてください。
けっこう時間がかかるかと思います。
※libusb-develで+universalがついていないものが既にインストールされていた場合、$ sudo port uninstall libusb-develとしてアンインストールした後に、上記の方法で+universal版をインストールしてください。
※libusb-develをインストールする際にgit failが出る場合、$ sudo port selfupdateを行ってから試してみてください。
2. OpenNIをインストール
OpenNIの公式ページに行き、DownloadページからOpenNIをダウンロードします。 Select downloads optionに、
- OpenNI Binaries
- Unstable
- OpenNI Unstable Build for MacOSX 10.7 Universal x86/x64 (32/64-bit) v1.5.4.40
と入力して、ダウンロードしてください。
[HOME]/Kinectというディレクトリでも作ってそこに入れると良いと思います（どこでもいいです）。
ダウンロードしたtar.gz2ファイルを解凍してください。
ターミナルから解凍した場所（[HOME]/Kinect/OpenNI-Bin-MacOSX-v1.1.0.41）に行き、
$ sudo ./install.sh
として、インストールしてください。
3. Kinectのドライバをインストール
https://github.com/avin2/SensorKinect/tree/masterからダウンロードし、先ほどの[HOME]/Kinect以下に置いて解凍してください。 解凍すると、SensorKinect-masterというようなフォルダができるはずです。
SensorKinect-master/Bin/SensorKinect-Bin-MacOSX-v5.0.1.32.tar.bz2を解凍し、先ほどと同様にターミナルから$ sudo ./install.shを実行します。
4. NITEをインストール
OpenNIの公式ページに行き，OpenNIの公式ページに行き、DownloadページからNITEをダウンロードします。 Select downloads optionに、
- OpenNI Compliant Middleware Binaries
- Unstable
- PrimeSense NITE Unstable Build for MacOSX 10.7 Universal x86/x64 (32/64-bit) v1.5.2.21
と入力して、[HOME]/Kinect以下にダウンロードして解凍してください。
再びターミナルで、[HOME]/Kinect/Nite-1.3.1.5に行き、$ sudo ./install.shとしてインストールしてください。
5. サンプルの実行
サンプルは、
[HOME]/Kinect/OpenNI-Bin-MaxOSX-v1.1.0.41/Samples
[HOME]/Kinect/Nite-1.3.1.5/Samples
以下に入っています。
Samples/Bin以下に実行ファイルが置いてあります。 KinectをPCに接続し、ターミナルから、
$ ./NiViewer
のようにして実行することができます。